| フリーサーキット モーターの正逆転で繰返し運動をするリレー回路（４種類） | 007 |
| 「フリー・ソフト」という無料のソフトウェアがある。
「フリー・サーキット」という無料の電気回路があってもいいじゃないか。・・・・ということです・・・ |
| 記号 | リレーのコイル リレーの接点（スイッチの部分）
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「ノーマルクローズ」の接
点は、リレーが働いてい
ない時（コイルに電流が
流れていない時）につな
がっている接点です。
「ノーマルオープン」はリ レーが働くと、つながる 接点です。 |
ＩＣ回路は → 設定時間でモーターを反転（正逆転）させるＩＣ回路
| ① モーターの正逆転で繰返し運動をするリレー回路 （運動範囲指定） |
| 「リミットスイッチ」で運動範囲を設定するタイプ。 （三相２００Ｖモータ） | |
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電源：AC３相２００Ｖ （以下の部品はAC２００Ｖ用） Ｍ：モーター（３相２００Ｖ誘導電動機） ＴＡ、ＴＢ：タイマーリレー ＲＡ、ＲＢ：リレー（可逆型マグネット） ＳＡ、ＳＢ：リミットスイッチ Ｒ：リレー 反復運動をさせる範囲は、リミットスイッチＳＡとＳ Ｂで決定する。 タイマーＴＡとＴＢは、それぞれ反転する端でモー ターが停止する時間を設定する。 （タイミングチャート太線部分） 左の回路図は、反復運動範囲の途中でモーター が停止していて、リミットスイッチＳＡとＳＢはどち らも動作していない状態を表している。 下のタイミングチャートは、この状態で電源を入 れ動作させたときのものである。 【モーターの回転方向】 ＲＡがＯＮの時：スイッチＳＢが入る方向に回転。 ＲＢがＯＮの時：スイッチＳＡが入る方向に回転。 |
| タイミングチャート | |
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タイミングチャートの見方
・左から右へ時間が進行します。 ・線が下の場合は、切る（OFF）状態。 ・線が上の場合は、入る（OＮ）状態。 ＳＷ（スイッチ）、リレーは、接点が切り替わる動作時 間というものがあります。 （およそ0.005～0.02秒） ＴＡ、ＴＢの太線部分はタイマーが動作中で、設定時間 になると出力接点がＯＮになります。 |
ＩＣ回路は → 設定時間でモーターを反転（正逆転）させるＩＣ回路
| ② モーターの正逆転を繰し返すリレー回路 （時間指定） |
| 「オン・ディレー・タイマー」で運動時間範囲を設定するタイプ。 （三相２００Ｖモータ） | |
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「回路-1」のリミットスイッチをタイマーに変更した
もので、反復運動時間の範囲は、タイマーＴ１と
Ｔ２で設定する。
電源：AC３相２００Ｖ （以下の部品はAC２００Ｖ用） Ｍ：モーター（３相２００Ｖ誘導電動機） ＴＡ、ＴＢ、Ｔ１、Ｔ２：タイマーリレー ＲＡ、ＲＢ：リレー（可逆型マグネット） Ｒ：リレー タイマーＴＡとＴＢは、それぞれ反転する端でモー ターが停止する時間を設定する。 （タイミングチャート太線部分） 注意：Ｔ１の出力がＯＮした時（リレーＲの切り替 わり時）に、Ｒの「ａ接点」がＯＮになり自己保持 状態になる前に、Ｔ１の「ａ接点」が切れてしまう とこの回路では反転動作が出来ない。 タイマーＴ１の電源が切れてからリレーＲが自己 保持するまでは、Ｔ１の出力は保持されなけれ ばならない。 普通のタイマーリレーであれば、この時間は保 持されるはずですが、あまり高速なものでは動 作が成り立たない。 |
| タイミングチャート | |
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タイミングチャートの見方
・左から右へ時間が進行します。 ・線が下の場合は、切る（OFF）状態。 ・線が上の場合は、入る（OＮ）状態。 ＳＷ（スイッチ）、リレーは、接点が切り替わる動作時 間というものがあります。 （およそ0.005～0.02秒） ＴＡ、ＴＢ、Ｔ１、Ｔ２の太線部分はタイマーが動作中で、 設定時間になると出力接点がＯＮになります。 |
| ③ モーターの正逆転を繰し返す回路 （時間指定）（フリッカ・タイマ使用） |
| 「フリッカ・タイマー」を使うと部品点数を少なく出来る。 しかも回路が単純になる。
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制御回路
 Ｔ：フリッカ・タイマー ＴＡ：オン・ディレー・タイマー ＴＢ：オン・ディレー・タイマー 直流小型モーター TAとＴＢが同時にオンになると電流は流れない。  三相２００Ｖ小型モーター  使用するタイマーの接点容量に注意。 モーターの始動時の電流は大きい。 また、反転時に電流が切れる時の「逆起電力」で 接点に発生するスパーク（放電）を抑える対策も 怠ってはならない。→接点寿命が縮まる。 （参照：リレーを駆動するときのスナバ回路） |
制御回路（回転方向切換スイッチ付き）
  Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３は１つの回転スイッチで、例えば実際 はＳ１にレイトブレーク、Ｓ２はアーリーメイク、Ｓ３に はメイクという具合に、組み合わせがちょっと複雑に なる。 |
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| 【オン・ディレー・タイマーの設定時間】
下のタイミングチャート「TA」と「TB」の太線部分が、回転方 向切り換え時の「休み時間」になる。  |
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| ＩＣ回路は → 設定時間でモーターを反転（正逆転）させるＩＣ回路
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| タイマーの接点容量では三相２００Ｖモーターの駆動はできない。
可逆電磁開閉器の「ＲＡ」と「ＲＢ」で駆動する。 |
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| インバータを使用する場合（①②③回路に適応出来る） | |||
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三相２００Ｖモータをインバータで駆動する場
合には、RAとRBの接点をインバータに接続する
だけで良い。
[注意] インバータの信号は微小であるから、RAとRB の接点はそれに適したもの（ツイン接点、金接 点）でなければならない。 参照：接点の基本 ③の回路にはRAの代わりにTA、RBの代わりに TBの接点出力が使える。 |
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| ④ モーターの正逆転を繰し返す回路 （時間指定）（フリッカ・タイマ使用） |
| 「フリッカ・タイマー」を使うと部品点数を少なく出来る。 しかも回路が単純になる。
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制御回路（ＤＣ電源）
 直流小型モーターを接続  |
Ｔ：フリッカ・タイマー
ＲＡ：リレー ＲＢ：リレー Ｃ：コンデンサー 参照 → ワンショット回路とエッジ検出回路 |
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制御回路（回転方向切換スイッチ付き）
  Ｓ１・Ｓ２は１つの回転スイッチで、例えば 実際はＳ１にレイトブレークとアーリーメイ クの組合せ、Ｓ２にはメイクという具合に、 組み合わせがちょっと複雑になる。 |
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| スタートボタンを押すと一往復して自動停止する回路 |
| ＲＡがオンのときスタートボタン「Ｓ１」をオン
すればキャリッジが右方向へ移動 |
ＲＢがオンになると、モーターＭが逆転しキャリッジは
左方向へ移動 |
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電源：３相AC200V
ＲＡ：リレー（マグネットリレー） ＲＢ：リレー（マグネットリレー） Ｍ：モーター ＴＢ：オン・ディレイ・タイマー （反転時の停止時間設定） Ｓ１：スタート・押しボタンスイッチ ＳＡ：リミット・スイッチ ＳＢ：リミット・スイッチ |
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| 注意
この回路は、キャリッジがＳＡとＳＢの間で停止している ときは動き始められない。 条件として「リミット・スイッチＳＡがオン」が必要。 つまり、ＳＡオンが「ホーム・ポジション」。 必要であれば、ホーム・ポジションに戻す為の押しボタ ン・スイッチ１ａを、ＲＢの自己保持接点の１ａと並列に接 続する。 |
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動作順序
←リミット・スイッチＳＡがオンの時 ① Ｓ１をオンにしてスタート ② ＲＡがオンで自己保持 ③ モータが回転 ④ キャリッジが右移動し、ＳＡがオフ |
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⑤ リミット・スイッチＳＢがオン
⑥ ＲＡがオフになりモータが停止、同時にＴＢスタート ⑦ ＴＢが設定時間でタイムアップ ⑧ ＲＢががオンで自己保持 ⑨ モータが逆回転 ⑩ キャリッジが左移動し、ＳＢがオフ ⑪ キャリッジが左に戻ってＳＡをオン ⑫ モータが停止 |
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ＩＣ回路は → 設定時間でモーターを反転（正逆転）させるＩＣ回路
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